Kategorija AM
V kategorijo AM spadajo kolesa z motorjem in lahka štirikolesa. Vozilo ne preseže 49 ccm in hitrosti 45 km/h. Izpit se lahko opravlja s kolesom z motorjem, ki ima klasične prestave ali pa je avtomatik. Starostni pogoj za pridobitev te kategorije je 15 let, opravljen teoretični del izpita (usposobi se lahko samostojno ali v šoli vožnje), praktični del usposabljanja za to kategorijo se izvede v trajanju najmanj pet učnih ur in izpitom pred izpitno komisijo.
________
Kategorija A
V to kategorijo spadajo motorna kolesa na dveh kolesih s stransko prikolico ali brez nje in trikolesa.

Na novo je določena starost 24 let (prej 21 let) za pridobitev vozniškega dovoljenja A (direktni pristop). Vozniško dovoljenje te kategorije se izda osebi, ki dopolni starosti 24 let ter opravi praktični del vozniškega izpita.
Vozniško dovoljenje kategorije A (postopni pristop) se izda tudi osebi, ki dopolni starost 20 let in ima več kot dve leti veljavno vozniško dovoljenje kategorije A2 in je opravila praktični del vozniškega izpita z motornim kolesom kategorije A (brez omejitev).
________
Kategorija A1
V kategorijo A1 spadajo motorna kolesa na dveh kolesih s stransko prikolico ali brez nje, katerih prostornina motorja ne presega 125 ccm in katerih moč motorja ne presega 11 kW, z razmerjem moč motorja/masa vozila, ki ne presega 0,1 kW/kg, ter trikolesa, katerih moč motorja ne presega 15 Kw.
________
Kategorija A1 z B s kodo 125 (novo)
Imetniki veljavnega vozniškega dovoljenja za vožnjo kategorije B, ki niso vozniki začetniki, smejo v Republiki Sloveniji voziti tudi motorna kolesa kategorije A1, če v šoli vožnje opravijo praktični del usposabljanja za vožnjo motornega kolesa kategorije A1 v trajanju najmanj šest učnih ur, kar dokažejo z evidenčnim kartonom vožnje in imajo v vozniškem dovoljenju z ustrezno kodo označeno pravico do vožnje takih vozil.

________
Kategorija A1 z B
Vozniško dovoljenje za vožnjo motornih vozil kategorije A1 se sme izdati tudi osebi, ki izpolnjuje naslednje pogoje:

• -ima vejavno vozniško dovoljenje kategorije B
  -ni voznik začetnik
  -je uspešno opravil teoretičnidel vozniškega izpita za kategorijo A1
  -je v šolo vožnje opravila praktični del usposabljanja kandidatov za voznike A1 v trajanju najmanj sedem učnih ur
  -je uspešno opravila praktični del vozniškega izpita vozil kategorije A1

________
Kategorija B
V kategorijo B spadajo motorna vozila katerih NDM* ne presega 3500 kg in motorna vozila za prevoz oseb, ki imajo poleg voznikovega sedeža še največ osem sedežev, razen motornih vozil kategorije A1, A2, A, F in G. Tem vozilom je lahko pripet lahki priklopnik, lahko pa tudi priklopnik z NDM več kot 750 kg, če je NDM vlečnega vozila in priklopnika (skupina vozil) ne presega 3500 kg. Če opravi izpit iz vožnje, lahko vozi skupino vozil katere NDM presega 3500 kg, vendar ne presega 4250 kg.

(NDM* = Največja dovoljena masa)

Izpit za kategorijo B (osebno vozilo), lahko prične kandidat opravljati že pri 16 letih (vožnja s spremljevalcem). Pred pričetkom vožnje pa mora kandidat uspešno opraviti vse predpisane zahteve, ki so:

• zdravniški pregled,
• tečaj cestno prometnih predpisov (CPP)
• opravljen teoretični del izpita (izpitni center) ter
• tečaj iz prve pomoči (Rdeči Križ).

________
Kategorija BE
V kategorijo BE spadajo skupine vozil, sestavljene iz vlečnega vozila kategorije B, ki mu je dodano priklopno vozilo, pri čemer največja dovoljena masa priklopnega vozila ne presega 3.500 kg in taka skupina vozil ne posega v pravila o homologaciji vozil.

Pogoj za opravljanje izbrane kategorje pa je že pridobljeno vozniško dovoljenje iz B kategorije.
________
Kategorija F
V izbrano kategorijo spadajo traktorji in traktorski priklopniki. Traktor je motorno vozilo, ki je konstruirano tako, da vleče, potiska ali vozi traktorske priključke.

Pogoji za pridobitev vozniškega izpita za kategorijo F so:

Kandidatu ne sme manjkati več kot šest mesecev do starosti 15 let, za traktorje katerih konstrukcijsko določena hitrost ne presega 40 km/h,

Kandidatu ne sme manjkati več kot šest mesecev do starosti 18 let, za traktorje katerih konstrukcijsko določena hitrost presega 40 km/h,

Kandidat mora imeti veljavno zdravstveno spričevalo, ki potrjuje, da je telesno in duševno zmožen voziti traktor.